আবেদন দ্রষ্টব্য: কঠিনতম পরিবেশের জন্য যথার্থ চৌম্বকীয় এনকোডার: ওয়াচেনডর্ফের কাস্টমাইজড WDGA এনকোডারগুলি AT-Boretec-এর অনুভূমিক বিরক্তিকর যন্ত্রপাতিতে কঠোর অবস্থা সহ্য করে

Wachendorff অটোমেশন থেকে শক এবং কম্পন-প্রতিরোধী পরম ঘূর্ণমান এনকোডারগুলি AT-Boretec-এর অনুভূমিক বিরক্তিকর মেশিনে একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অংশ হিসাবে পাইপ উপাদানগুলির স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর জন্য নির্ভুল অবস্থানের প্রতিক্রিয়া প্রদান করছে। ব্রডব্যান্ড পরিষেবা, জল সরবরাহ এবং অন্যান্য ভূগর্ভস্থ সিস্টেম স্থাপনের জন্য ঐতিহ্যবাহী পরিখা খনন পদ্ধতির একটি সাশ্রয়ী বিকল্প প্রদান করে, এই মোবাইল নির্মাণ শিল্প মেশিনগুলি কঠোর পরিবেশগত এবং যান্ত্রিক অবস্থার অধীনে কাজ করে যেখানে নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘ ঝামেলা-মুক্ত কর্মজীবন প্রধান গুরুত্বপূর্ণ। ভারিওহম ইউরোসেন্সর দ্বারা যুক্তরাজ্যে প্রতিনিধিত্ব করা হয়েছে,

জার্মান প্রস্তুতকারক AT-Boretec-এর পাওয়ারড্রিল এবং রকড্রিল সিরিজের স্ব-চালিত অনুভূমিক ড্রিল রিগগুলি বিস্তৃত পরিসরে স্কেলড টনেজ ক্লাসে পাওয়া যায়। একাধিক ড্রিলিং অপারেশন দ্রুত সম্পাদনের জন্য ড্রিলিং এবং রিমিং সরঞ্জাম এবং পাইপলাইন বিভাগগুলির সহজ লোডিং দ্বারা বৈশিষ্ট্যযুক্ত, মেশিনগুলি ফাইবার অপটিক কেবলগুলির জন্য ছোট ব্যাসের পাইপলাইন থেকে শুরু করে বর্জ্য জল নিষ্কাশন ব্যবস্থার জন্য বড় বোর পর্যন্ত সমস্ত কিছু পূরণ করে৷ বিশেষ করে খরচ-কার্যকর এবং গতি দক্ষ যেখানে পাইপলাইনগুলি রাস্তা, বিল্ডিং এবং অন্যান্য সিল-সার্ফেস সাইটগুলির নীচে অবস্থিত, মেশিনগুলি ড্রিলিং এবং ফ্লাশিং প্রক্রিয়ার মাধ্যমে অনুভূমিকভাবে কয়েকশ মিটার পর্যন্ত বোর করতে পারে যা ড্রিল হেড এবং রিমারের সংমিশ্রণ নিযুক্ত করে। বোর প্রসারিত করুন এবং পাইপলাইনের অংশগুলি সরবরাহ করার জন্য প্রয়োজন হলে।

Whereas previous generation machines from AT-Boretec required the operator to leave the cabin and manually unlock each magazine row, thanks to the automation of the magazine unit, the latest Powerdrill series allows the correct row to be conveniently preselected for automatic drill pipe removal via a cabin-mounted touchscreen console – thus saving considerable time and allowing more comfort and safety for the machine operator. As part of the new control system a Wachendorff WDGA absolute encoder is used to provide the row position via its integrated CANopen interface to ensure the gripper makes the exact alignment for the procedure.

The encoder specified for the magazine is a customised version of Wachendorff’s WDGA series, parameterised for an 18 bit multi-turn configuration to provide more than sufficient resolution and measurement range for the task in hand. The selection mechanism is driven via gear reduction with the encoder mounting effectively decoupled via spring-toothed wheel design to minimise unwanted forces on the sensor’s shaft and specially adapted bearing system.

The highly precise, dynamic and robust WDGA series is extremely capable of withstanding the exceptionally shock and vibration levels encountered on the machine where shaft loads of 120 N axially and 220 N radially are easily supported. The WDGA series absolute encoder supplied to AT-Boretec also includes the IP67 environmental protection option as well as additional shaft sealing and, although subjected to extreme weather conditions as well as the mud and dirt deposits due the drilling process, is installed on the machine without the need for additional protection. Two IP67 rated M12 connectors allow easy machine integration for encoder power and CANopen communications. As a standard feature, and for added operational safety as well as fast fault diagnosis, the WDGA includes a status LED integrated in the housing. And of course, absolute positional feedback technology also allows the machine to be set-up without the need for home sensors on start-up or in the event loading problems and subsequent resetting procedures.

The WDGA series, as standard, features Wachendorff’s patented EnDra® and QuattroMag® technologies where a unique non-contacting coded magnetic signal for each individual 4096 counts/rev rotation and for each accumulated revolution does not rely on internal gears or batteries – guaranteeing extremely long life and exceptional levels of reliability over operational temperatures of -40 °C to +85 °C. The standard range covers 36 mm and 58 mm housing diameters with 16/43-bit single-turn/multi-turn resolution and a choice of synchro flange or clamping flange mountings.

The CiA 301 CANopen device profile provides position, speed and acceleration information with many other features such as heartbeat, node-guarding, scaling and extensive diagnostics with up to 4 transmit PDOs individually configurable. Other WDGA series encoders from Wachendorff offer RS485, SAE J1934, SSI, Profibus, ProfiNET, EtherCAT, as well as Universal IE and other interfaces to ensure flexibility across a very wide range of machine architectures. Wachendorff also design and manufacture highly robust incremental encoders and a wide range of application matched measurement systems.

Variohm EuroSensor supplies and fully supports Wachendorff’s complete range of absolute and incremental shaft encoders and measurement components.